如果机器视觉系统不能采集到清晰准确的图像，就无法保证后续的一系列操作是否正确或是有意义，因此在整个机器视觉系统中，图像的采集是至关重要的环节。机器视觉镜头是实现机器视觉系统用机器代替人眼进行测量与判断的重要组件，其质量的好坏直接影响着整个系统是否能够获取高品质图像，是否能够实现自动化、智能化。下面，就通过对光学镜头的主要参数进行解释与分析，来对机器视觉镜头进行一定的了解。参数一：焦距。焦距是从镜头的中心点到显现清晰影像的焦点之间的距离，焦距是机器视觉镜头的重要性能指标，其长短决定着成像的大小、视角的大小以及景深的大小。焦距越短，视角越大，所能观察的范围也越大；反之，焦距越常，视角越小，能观察的范围也越小。为了能够更好的实现图像的采集，镜头又分为了定焦与变焦两大类。
参数二：光圈。光圈是镜头中改变中间孔大小的一个机械装置，其大小，由焦距和通光孔径的比值来决定。比值越小，光圈越大，则在单位时间内的通光量也越大；反之，比值越大，光圈就会越小，通光量也会随之变小。
参数三：景深。机器视觉镜头拍摄被测物体的清晰范围是有一定限度的，而景深就是指的在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，能清晰展现的这个范围。景深与光圈、焦距、拍摄距离有着紧密的联系。(1)光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。(2焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；(3)拍摄距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。
参数四：拍摄距离。顾名思义，镜头的工作面到被测物体的距离就是所谓的拍摄距离。
除了以上四个主要的互相影响的参数外，机器视觉镜头的参数还包括CCD的尺寸、与相机的接口、分辨率、视野范围、光学放大倍数等等。正是这些参数在影响着机器视觉镜头能否发挥其作用，在选择镜头时，一定要以适合检测需要为原则，因此，对其参数的了解时必不可少的。

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